Lucca è una delle principali città d'arte italiane celebre anche al di fuori dei confini nazionali per la sua intatta cinta muraria del XV-XVII secolo, che descrive un perimetro di 4.223 m circa intorno al nucleo storico della città e ne fa una delle 4 città italiane ad avere una cerchia muraria rinascimentale intatta, assieme a Ferrara, Grosseto e Bergamo.
Ad oggi le antiche mura sono state piacevolmente trasformate in passeggiata pedonale.
Anche il centro storico è rimasto intatto nel suo aspetto originario, potendo dunque annoverare svariate architetture di pregio, come le numerosissime chiese medievali. Lucca è stata soprannominata la "città dalle 100 chiese", proprio per la presenza di numerose chiese, torri e campanili, e palazzi rinascimentali di pregevole bellezza.
La città vanta anche suggestivi spazi urbani: piazza dell'Anfiteatro, Torre Guinigi, piazza San Michele, piazza San Martino ed il duomo.
Grazie a questa ricchezza storico-monumentale è stata avanzata la proposta di includere le Mura di Lucca nel patrimonio dell'umanità dell'UNESCO.